undefined local variable or method error

error # 1 # ./app/controllers/todo_items_controller.rb:31:in `update'

class TodoItemsController < ApplicationController
  def index
    @todo_list = TodoList.find(params[:todo_list_id])
  end

  def new
    @todo_list = TodoList.find(params[:todo_list_id])
    @todo_item = @todo_list.todo_items.new
  end

  def create
    @todo_list = TodoList.find(params[:todo_list_id])
    @todo_item = @todo_list.todo_items.new(todo_item_param)
    if @todo_item.save
      flash[:success] = "Item added to your todo list"
      redirect_to todo_list_todo_items_path
    else
      flash[:error] = "There was a problem adding your item to your list"
      render action: :new
  end  
end

def edit
  @todo_list = TodoList.find(params[:todo_list_id])
  @todo_item = @todo_list.todo_items.find(params[:id])
end

def update
  @todo_list = TodoList.find(params[:todo_list_id])
  @todo_item = @todo_list.todo_items.find(params[:id])
  if @todo_item.update_attributes(todo_item_params)
    flash[:success] = "Saved todo list item"
    redirect_to todo_list_todo_items_path
  else
    flash[:error] = "That todo item could not be saved."
    render action: :edit
  end
end

def url_options
  { todo_list_id: params[:todo_list_id] }.merge(super)
end

  private
  def todo_item_param
  params[:todo_item].permit(:content)
end

end

error # 2 # ./spec/features/todo_items/edit_spec.rb:26:in `block (2 levels) in <top (required)>'

require 'spec_helper'

describe "Editing todo items" do
  # START todo_list object
  let!(:todo_list){ TodoList.create(title: "Grocery list", description: "Groceries") }
  # END todo_list object

  # START 2nd todo_item object
  let!(:todo_item){ todo_list.todo_items.create(content: "Milk") }
  # END 2nd todo_item object

  # START visit_todo method
  def visit_todo(list)
    visit "/todo_lists"
    within "#todo_list_#{list.id}" do
      click_link "List Items"
    end
  end

  it "is successful with valid content" do
    visit_todo(todo_list)
    within("#todo_item_#{todo_item.id}") do
      click_link "Edit"
  end
  fill_in "Content", with: "Lots of Milk"
  click_button "Save"
  expect(page).to have_content("Saved todo list item.")
  todo_item.reload
  expect(todo_item.content).to eq("Lots of Milk")
end

end